電動執行器和氣動執行器的原理有什麼差別？

電動執行器與氣動致動器一樣，是控制系統的重要組成部分。它從控制器接收 4-20mA 或 0-10mA 的直流電流訊號，並將其轉換為相應的角度或線性行程位移，以控制閥門、擋板和其他控制機構，以實現自動控制。

電動致動器有直線行程型、角行程型和多圈型三種類型。角行程型電動致動器以馬達為動力源，將輸入的直流電流訊號轉換為對應的角位移（0°至90°）。這類執行器適用於操作旋轉控制閥，例如蝶閥和擋板閥。直線行程型執行器接收直流電流訊號後驅動馬達旋轉，馬達轉速經減速齒輪減速後轉換為線性位移輸出，用於操作各種控制閥，例如單通閥、雙通閥和三通閥，以及其他線性控制機構。多圈型電動執行器主要用於開啟和關閉多圈閥，例如閘閥和截止閥。由於其馬達功率較大（可達數十千瓦），因此常用於本地操作和遠端控制。這三種類型的執行器都是由兩相交流馬達驅動的位置伺服系統。除了齒輪箱不同之外，這三種執行器的電氣原理相同。

角行程電動致動器的主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入訊號4-20mA（直流），輸入電阻250歐姆；輸出扭力：40、100、250、600、1000N-m；基本誤差和變化小於±1.5%；靈敏度240μA。

此電動執行器主要由伺服放大器和執行器組成。伺服放大器可以串聯。伺服放大器接收來自控制器的控制訊號，並將其與電動致動器輸出執行器的回授訊號進行比較。如果存在偏差，則放大該偏差並驅動兩相伺服馬達旋轉。減速器減速後，輸出軸的旋轉角度改變。若偏差為正，伺服馬達正轉，輸出軸角度增加；若偏差為負，伺服馬達反轉，輸出軸角度減少。當偏差為零時，伺服放大器輸出停止訊號，使馬達停止，輸出軸穩定在與輸入訊號對應的轉角位置。這種位置回授結構保證了輸入電流與輸出位移之間良好的線性關係。

此電動執行器不僅可以與控制器配合使用進行自動控制，還可以與操作器配合使用，以實現控制系統自動控制和手動控制之間的自動切換。當操作器開關置於手動操作位置時，馬達的電源直接由正反轉操作按鈕控制，從而實現執行器輸出軸的正反轉以及執行器的遠端手動操作。